[发明专利]一种LNG大口径岸基智能装卸系统有效
申请号: | 202010385980.7 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111664354B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 刘志成;周鑫华;孟凡皓;史超;胡旭杰;苗增;顾曙光;姚贵昌;陈一鸣;张琪;田径;邱贝贝;曹莉 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 |
主分类号: | F17C13/00 | 分类号: | F17C13/00;F17C13/02;F17C7/02;F17C5/02;F16L27/08;F16L37/30;F16L37/62;F16F15/28 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱炳斐 |
地址: | 222001 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种LNG大口径岸基智能装卸系统,该系统包括装卸臂和3D智能管控平台;其中装卸臂,用于实现LNG船与LNG接收站储罐间LNG通道的自动对接以及紧急脱离;3D智能管控平台,用于对装卸臂的装卸过程进行实时在线管控。本发明基于视觉的自动对接和实时智能管控,大幅提升LNG大口径岸基装卸系统的自动化、智能化水平。其中,装卸臂在各转动位置均保持重力平衡,大幅降低系统运动中的不平衡惯性力,减小驱动机构的负载,提高系统运动的稳定性;3D智能管控平台,解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 lng 口径 岸基 智能 装卸 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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