[发明专利]一种结合特征检测方法、顶点更新方法的点云去噪方法有效
| 申请号： | 202010385190.9 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111640072B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘郑;肖晓文;郭明强;钟赛尚;谢忠 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V10/44 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 彭建怡 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合特征检测方法、顶点更新方法的点云去噪方法，首先在点云上定义了一种新的离散算子，称为各向异性的二阶算子，在优化中作为正则项去恢复点云的法向量场。其次，基于前一步优化的法向量场，本发明提出了基于双边张量投票的特征点检测方法，进行特征点检测、分类；接着，利用前一步检测到的分类特征点，基于RanSAC算法针对每个特征点计算得到多重法向量；最后，利用上述的多重法向量信息进行顶点更新，从而得到去噪的点云数据。与现有技术相比，本发明的点云去噪方法能在保持尖锐几何特征的同时，较好的恢复非线性光滑区域，达到理想的去噪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 特征 检测 方法 顶点 更新 点云去噪 | ||
【主权项】：
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