[发明专利]基于负压吸力的堤坝渗漏封堵机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202010382539.3 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111501675B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 汤雷;张盛行;贾宇;官福海;王海军;王承强;王玉磊 | 申请（专利权）人： | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 |
| 主分类号： | E02B3/16 | 分类号： | E02B3/16 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 樊文红;尹妍 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于负压吸力的堤坝渗漏封堵机器人及其使用方法，所述机器人包括生磁单元、材料单元、升降单元、探测单元、清理单元、移动单元和控制单元。所述机器人可在堤坝临水面修复水下渗漏病害，对渗漏通道实现两层封堵效果：第一，因渗漏负压被吸入渗漏通道的熔融态相变材料凝固后对渗漏路径起到了堵塞作用；第二，残余的相变材料将材料单元粘结在堤坝坡面，对渗漏入口周边破损区起到了防护作用，以减少坝体的进一步破损。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 吸力 堤坝 渗漏 封堵 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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