[发明专利]一种不确定分布参数系统控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010381991.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111474855A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 邱剑彬;王桐;郭润生;樊渊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有不确定参数的分布参数系统控制方法及装置，所述方法包括：建立含有未知参数的分布参数系统模型；根据分布参数系统模型构造输入滤波器和输出滤波器；由输入滤波器以及输出滤波器构造状态观测器；根据状态观测器设计控制器；根据控制器以及状态观测器构建闭环控制系统；设计闭环控制系统的调参律；利用闭环控制系统进行控制；本发明的优点在于：工程实现简单，利用闭环控制系统进行控制，能够解决含有不确定参数的分布参数系统的控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不确定 分布 参数 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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