[发明专利]十字滑台性能仿真控制方法、系统、存储介质、计算机有效
| 申请号： | 202010381626.7 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111562766B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 谢东;朱建渠;王锋;王敏 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于十字滑台运动控制技术领域，公开了一种十字滑台性能仿真控制方法、系统、存储介质、计算机，在两轴联动运动过程中，根据每个运动轴的各自位移量的不同，分为三种情况；计算每种情况每段时间上的速度、加速度、时间和位移，并写出其表达式；将每段时间划分成n个0.1的时间单位，设定自加值，速度为加速度乘n，位移即为上一段位移加上当前速度乘当前时间段；画出位移和速度的图像。本发明对十字滑台将要出现的运动的速度、加速度以及运动轨迹作出了仿真，为其运动控制中参数设置和优化配置提供参考。本发明利用matlab的图形界面，结合加减速度算法开发设计，用户理解简单，操作方便，不受十字滑台大小限制和控制驱动功率限制。 | ||
| 搜索关键词： | 十字 性能 仿真 控制 方法 系统 存储 介质 计算机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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