[发明专利]一种用于低能见度大尺度场景的红外惯性组合导航方法有效
| 申请号： | 202010381178.0 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111536970B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张磊;刘硕;文鹏程 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 针对复杂气象条件下、大尺度场景下的同时定位与地图构建需求，本发明提出了一种用于低能见度大尺度场景的红外惯性组合导航方法。首先，采用了短波红外相机，以适应低能见度气象条件下场景探测。其次，采用了图像超分辨重建技术，解决了红外图像低分辨率的问题。再次，针对，本发明采用短波红外图像帧分组局部优化的方法，克服了帧间基线距离较短，大尺度场景下无法定位的问题。最后，设计视觉/惯性组合导航，获得高更新率、高精度的运动状态。本发明具有强鲁棒、低成本、高精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 能见度 尺度 场景 红外 惯性 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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