[发明专利]一种导线施工机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010381086.2 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111716351A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 邹林;张志强;杨宇轩;肖易易;孟晓波;李锐海 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;H02G1/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510670 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导线施工机器人控制系统，包括本体控制器、地面控制系统及遥控器；本体控制器包括控制模块、电机模块、无线图传模块及无线数传模块；遥控器，用于向本体控制器发送第一控制指令和移动速度信号；地面控制系统，用于向本体控制器发送第二控制指令；无线数传模块，用于接收第一机器人控制指令和移动速度信号，或第二控制指令；控制模块，用于响应于第一控制指令和移动速度信号控制电机模块进行行走和作业工作；响应于第二控制指令控制电机模块工作，并向地面控制系统反馈机器人状态信息；无线图传模块，用于当机器人本体工作时，获取当前工作的图像信息，后发送至地面控制系统，实现隔绝高电压，杜绝电磁干扰，方便作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导线 施工 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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