[发明专利]基于注意力机制和改进PV-RCNN网络的枸杞枝条识别定位方法有效
| 申请号： | 202010380789.3 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111476843B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李伟;贾秀芳;王红艳;王儒敬;黄河;孙丙宇;李娇娥;胡宜敏;金洲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;西部电子商务股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;A01D46/00;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/0495;G06N3/09 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞;吴百智 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于注意力机制和改进PV‑RCNN网络的枸杞枝条识别定位方法，与现有技术相比解决了由于枸杞枝条被遮挡、断点、重叠等原因致使二维图像难以精准识别的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的收集和预处理；三维点云的体素化处理；构建枸杞枝条及其关键点检测网络；训练枸杞枝条及其关键点检测网络；待识别枸杞枝条图像的收集和预处理；枸杞枝条的识别和定位。本发明能够补充在体素化和稀疏3D卷积网络中进行卷积运算丢失的大量定位信息，同时依据注意力网络获得相关点对于目标检测的贡献程度和精修网络中特征增强来提高枸杞枝条和枝条末端关键点检测的精准性，实现了枸杞枝条的准确识别定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 改进 pv rcnn 网络 枸杞 枝条 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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