[发明专利]一种用于全景图像的拼接方法和系统

摘要

本发明给出了一种用于全景图像的拼接方法和系统，包括将不同图像采集设备获取的原始图像转换为灰度图，基于高斯尺度金字塔对灰度图进行迭代降采样处理，获取灰度图的尺度金字塔构造图；利用加速分割测试的FAST算法获取灰度图中的特征点以及特征点的坐标信息；响应于不同的灰度图中匹配特征点的密集程度大于预设范围，基于匹配特征点的数据量和密集程度将包含匹配特征点的区域缩小，并利用随机抽样一致性算法筛选匹配特征点；建立特征点与原始图像的相对坐标关系，利用特征点的坐标信息以及相对坐标关系将原始图像拼接，获得初始合成图像；利用高斯滤波对初始合成图像进行平滑度处理，生成全景图像。利用上述方法可以极大提高全景图像的拼接效率。