[发明专利]一种移动机器人全向充电座及其自主充电方法

摘要

本发明是一种移动机器人全向充电座及其自主充电方法，涉及机器人技术领域，所解决的是降低机器人自主充电时移动机器人与充电座的对接难度，减少对接时间，提高可靠性和安全性。该装置包括全向充电座和微动接触开关插头，其中微动接触开关插头集成在移动机器人底盘上。全向充电座上布置一圈红外发射管，使充电座周围360度范围都能接收到红外信号，移动机器人底盘可从任意方向进行对接；移动机器人的微动接触开关插头上有3个成一定角度排列的红外接收管，可检测微动接触开关插头是否正对准全向充电座。当对接完成后，移动底盘微控制器检测到微动接触开关动作，然后发出命令打开继电器开始充电。