[发明专利]一种自平衡代步爬楼设备

摘要

本发明公开了一种自平衡代步爬楼设备，包括车体，所述车体内侧及前侧设有爬楼机构，所述车体中部上端面嵌设有电机，所述电机控制有电机轴，所述电机轴后端与电机轮固定连接，所述电机轮与传动带摩擦连接，所述传动带与摩擦轮摩擦连接，本发明可通过机械切换和液面控制相结合的形式来实现设备自平衡代步爬楼，对于节省人力的效果较为显著，同时具有功能多样性，发明内设有爬楼机构部分，可进行楼梯的攀爬工作，平衡机构，可令设备始终保持水平状态，切换机构，可适应不同场景进行步行和爬楼的切换。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。