[发明专利]一种冗余线控转向装置、系统架构以及驾驶设备在审
| 申请号： | 202010377982.1 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111634326A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 常秀岩;高尚;姜廷龙;侯慧贤 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余线控转向装置、系统架构以及驾驶设备，包括转向操纵机构、转向执行机构以及综合控制器；转向操纵机构通过双路CAN线与综合控制器相连接，转向执行机构通过双路CAN线与综合控制器相连接。本发明解决了现有技术中的线控转向装置占用空间大、控制精度低以及系统安全性不足的技术问题，实现了冗余线控转向装置的布置空间更小、控制精度更高、安全性更高、同步性更好以及全系统具备冗余架构的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 转向 装置 系统 架构 以及 驾驶 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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