[发明专利]一种电磁阀总成装配检测系统在审

专利信息
申请号: 202010376952.9 申请日: 2020-05-07
公开(公告)号: CN111687634A 公开(公告)日: 2020-09-22
发明(设计)人: 刘之明 申请(专利权)人: 山东泰展机电科技股份有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00;B23P19/00;B07C5/02;B07C5/00;G01M3/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 255100 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种电磁阀总成装配检测系统,通过在电磁阀装配台上设置转盘和四轴机器人,再在转盘上设置人工上料工位、动铁芯自动装配工位、静铁芯组件上料工位、三通接头合装工位、磁轭合装工位和产品自动下线工位,能够使控制系统控制四轴机器人配合转盘转动进行工作,减少人工工作,同时,四轴机器人工作还能够提高装配效率和合格品的效率;通过在人工上料工位、动铁芯自动装配工位、静铁芯组件上料工位、三通接头合装工位、磁轭合装工位和产品自动下线工位上设置光电传感器和视觉传感器,能够通过光电传感器检测各个工位上是否有对应的工件,通过视觉传感器能够检测各个工件摆放的位置和装配的合格率,使用非常方便。
搜索关键词: 一种 电磁阀 总成 装配 检测 系统
【主权项】:
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