[发明专利]一种车道变更轨迹规划系统在审
| 申请号： | 202010376316.6 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111413990A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 郭崇;罗水平;李潇江;于欣彤;王嘉伟;张垚;初亮;郭建华;许楠 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/44;H04W4/46;H04L12/40;G08G1/0967;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道变更轨迹规划系统，具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统；车道变更轨迹规划方法包括：接收换道指令、获取周边环境信息、本车辆以及目标车道车辆的运动信息、数据处理、计算车道变更的轨迹函数等步骤，本发明基于已有的理想五次多项式型车道变更轨迹规划函数，综合分析道路曲率的影响，在直道和弯道等不同道路情况下设计一种考虑车辆初始运动状态及道路曲率的车道变更轨迹规划系统，为智能汽车在换道时设计合理的运动路径，进而获得更为平稳安全的车道变更过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 变更 轨迹 规划系统 | ||
【主权项】：
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