[发明专利]基于多摄像机交叉摄影的视频全景拼接融合方法及系统在审

专利信息
申请号: 202010375299.4 申请日: 2020-05-06
公开(公告)号: CN111583116A 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 李鹏;刘亮;谢宇航 申请(专利权)人: 上海瀚正信息科技股份有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T7/80
代理公司: 北京华识知识产权代理有限公司 11530 代理人: 秦瑞
地址: 200120 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了基于多摄像机交叉摄影的视频全景拼接融合方法及系统,该系统用于实现该方法,该方法包括:从视频流中获取两张拍摄区域重叠的摄像机同一时刻的图像;对两张图像依次进行畸变校正和正射校正获得校正图像;提取两张校正图像的特征点,根据特征点得到特征点匹配对;根据特征点匹配对得到透视变换矩阵,根据透视变换矩阵得到两张透视变换图像;获得两张两张透视变换图像的蒙版;根据终蒙版以及特征点匹配对,对两张透视变换图像进行拼接。本发明实现了主光轴交叉夹角大的摄像机之间的图像的拼接。
搜索关键词: 基于 摄像机 交叉 摄影 视频 全景 拼接 融合 方法 系统
【主权项】:
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