[发明专利]基于多摄像机交叉摄影的视频全景拼接融合方法及系统在审
申请号: | 202010375299.4 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN111583116A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 李鹏;刘亮;谢宇航 | 申请(专利权)人: | 上海瀚正信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/80 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 秦瑞 |
地址: | 200120 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了基于多摄像机交叉摄影的视频全景拼接融合方法及系统,该系统用于实现该方法,该方法包括:从视频流中获取两张拍摄区域重叠的摄像机同一时刻的图像;对两张图像依次进行畸变校正和正射校正获得校正图像;提取两张校正图像的特征点,根据特征点得到特征点匹配对;根据特征点匹配对得到透视变换矩阵,根据透视变换矩阵得到两张透视变换图像;获得两张两张透视变换图像的蒙版;根据终蒙版以及特征点匹配对,对两张透视变换图像进行拼接。本发明实现了主光轴交叉夹角大的摄像机之间的图像的拼接。 | ||
搜索关键词: | 基于 摄像机 交叉 摄影 视频 全景 拼接 融合 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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