[发明专利]单镜头下的多行人在线跟踪方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010374066.2 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111627045B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李昆明;冯琰一;李德紘;张少文 | 申请（专利权）人： | 佳都科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环街迎宾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种单镜头下的多行人在线跟踪方法、装置、设备及存储介质。在单路视频流的每帧画面得到行人检测框、卡尔曼跟踪框和单目标跟踪框作为目标框；计算目标框对应的行人身份重定位特征向量；根据目标框的位置和行人身份重定位特征向量计算所述目标框与目标跟踪器的位置损失代价和行人重定位损失代价；根据位置损失代价和行人重定位损失代价计算综合损失代价；根据综合损失代价计算轨迹跟踪器与行人检测框、卡尔曼跟踪框和单目标跟踪框的匹配关系；根据匹配关系、位置损失代价和身份重定位损失代价，基于行人检测框、卡尔曼跟踪框和单目标跟踪框生成轨迹跟踪框。在同一镜头下，对行人行走时的短时完全遮挡，能够形成有效的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 镜头 行人 在线 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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