[发明专利]基于杂波分析的草地识别方法在审
| 申请号： | 202010369054.0 | 申请日： | 2020-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN111521674A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/48;G01N29/44;A01D34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于杂波分析的草地识别方法，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台内部设置处理器，所述的运动平台底部安装超声波发射模块和超声波接收模块，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的运动平台所在位置是否为草地，所述的草地识别算法包括以下步骤：(1)所述的超声波发射模块发射一个单周期超声波，所述的处理器在间隔ΔT时间后，将所述的超声波接收模块输出信号转换为数字采样信号f(n)；(2)比较出采样信号f(n)的最大值f |
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| 搜索关键词： | 基于 分析 草地 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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