[发明专利]一种导管内部磁控胶囊机器人流场PIV测量平台在审
| 申请号： | 202010369039.6 | 申请日： | 2020-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN111351957A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 唐蒲华;刘煜;梁亮;刘驰;郭志明 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | G01P5/20 | 分类号： | G01P5/20;G01M10/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导管内部磁控胶囊机器人流场PIV测量平台，属于磁控胶囊机器人流体动力学性能试验领域。该测量平台由5轴数控永磁体机构和测试台架机构组成。在测试台架机构中，胶囊机器人放置于高透光的有机玻璃导管内部，有机玻璃导管放置在玻璃水槽内。5轴数控永磁体机构驱动磁控胶囊机器人内部磁铁，控制磁控胶囊机器人可实现5轴运动，PIV系统激光器照射有机玻璃导管内部磁控胶囊机器人所在的流体区域，PIV系统摄像机完成其流场的测量。本发明可操作性强，磁控胶囊机器人的运动控制精确。平台更换PIV测量截面方法简单，适用于磁控胶囊机器人流场的测量，在科研领域具备较高的参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导管 内部 胶囊 机器 人流 piv 测量 平台 | ||
【主权项】：
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