[发明专利]一种基于神经网络学习的集群协同制导方法在审
| 申请号： | 202010368663.4 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113568425A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘佳琪;王伟;林德福;邓雄;刘鹏飞;张庆;宋旺 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;西北工业集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络学习的集群协同制导方法及系统，包括获得任务目标分配算法、无人机集群在到达任务地点后根据任务分配算法分配各无人机任务目标、无人机根据任务目标规划执行任务路径。本发明所述的基于神经网络学习的集群协同制导方法及系统，采用BP神经网络学习的方法，使得无人机能够对任务目标进行自主识别，自主进行任务分配，自主规划任务路径，快速平稳地接近任务目标以展开工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 学习 集群 协同 制导 方法 | ||
【主权项】：
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