[发明专利]一种全天候便携式多功能仿生定位定姿观瞄系统及方法有效
| 申请号： | 202010368325.0 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111652276B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 白宏阳;梁华驹;郭宏伟;郑浦;李政茂;周育新;胡珂 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G06N3/0464;G06N3/08;G01C21/00;G06F18/24 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全天候便携式多功能仿生定位定姿观瞄系统及方法，该系统包括激光测距仪、可见光探测器、红外探测器、偏振光探测器、仿生偏振光导航传感器、航姿模块、北斗定位模块、智能图像处理板、小型显示屏、无线模块和电源模块，通过激光测距仪获得目标的距离信息；通过智能图像处理板融合可见光、红外、偏振光探测器的信息进行目标特征提取和目标智能检测；通过北斗定位模块、航姿模块和仿生偏振光导航传感器解算观瞄系统的位姿信息；通过显示器在线观察目标检测结果和定位测姿结果；通过无线模块可将目标检测结果和定位测姿结果传输至其它外部终端；电源模块用于给系统提供电源转换功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全天候 便携式 多功能 仿生 定位 定姿观瞄 系统 方法 | ||
【主权项】：
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