[发明专利]一种图像的处理方法、网络的训练方法以及相关设备

摘要

本申请涉及人工智能领域中的图像处理技术，公开了一种图像的处理方法、网络的训练方法以及相关设备。方法包括：将包括第一车辆的第一图像输入图像处理网络中，得到图像处理网络输出的第一结果，第一结果包括第一车辆的二维2D包络框的位置信息、第一车辆的车轮的坐标和第一车辆的第一角度，第一车辆的第一角度指示第一车辆的侧边线与第一图像的第一轴线之间夹角的角度；根据第一结果生成第一车辆的三维3D外包络盒的位置信息。根据第二车辆的二维包络框的位置信息、车轮的坐标和第一角度这三种参数，生成第一车辆的三维3D外包络盒的位置信息，提高了获取到的3D外包络盒的准确度。