[发明专利]一种风电叶片表面除胶的机器人系统

摘要

本发明提供了一种风电叶片表面除胶的机器人系统，包括可用于夹持和旋转风电叶片的变位机构、除胶装置和电气控制柜，除胶装置包括轨道、滑动连接在所述轨道上可往复移动的移动承载底座，在移动承载底座上固定有结构梁、工业机械手、测量传感器和冲击除胶工艺枪，变位机构包括相对设置的前夹座和后夹座。移动承载底座沿轨道移动，测量传感器可实时检测测量冲击除胶工艺枪末端与风电叶片表面之间的距离，电气控制柜根据得到的数据控制工业机械手做相应的移动来调整上述距离，保证冲击除胶工艺枪相对风电叶片各点的工作距离始终与设定值一致。本发明可实现整个风电叶片表面的高质量均匀除胶，避免出现漏除或过除问题，提高了生产效率。