[发明专利]基于激光雷达的掘进机定位方法有效
| 申请号： | 202010363781.6 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111505655B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 闫海峰;牛延博;谭超;王忠宾;司磊;张海波;李祖旭 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 汤金燕 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于激光雷达的掘进机定位方法，以第一雷达第一次所在的坐标系作为原始坐标系，获取掘进机在原始坐标系的第一定位坐标M |
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| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 掘进机 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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