[发明专利]一种用于智能制造的两用型机械手在审
| 申请号： | 202010360703.0 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111516001A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 姜超 | 申请（专利权）人： | 姜超 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25B15/02 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 尹莹莹 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能制造的两用型机械手，属于智能制造机械手领域。一种用于智能制造的两用型机械手，通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，通过启动一侧伺服电机反向转动带动进气驱动机构，并且由于联动机构上端内部设置有棘轮此时不会带动联动机构转动，带动移动底盘移动，带动抓取爪张开，之后将机械手移动到指定位置后，启动另一侧伺服电机反向转动带动进气驱动机构移动，带动移动底盘移动，带动抓取爪抓取指定物品，并且当抓取爪在空置状态闭合时，前端组成十字螺丝刀头，可以进行螺丝安装工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 制造 两用 机械手 | ||
【主权项】：
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