[发明专利]移动机器人的机械臂末端执行器自动更换系统和方法在审
| 申请号： | 202010360310.X | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111390957A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 韦文;覃立万 | 申请（专利权）人： | 覃立万 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种移动机器人的机械臂末端执行器自动切换系统和方法，包括移动机器人平台1、多关节机械臂、连接器、接头、末端执行器、工具架、卡座和二维码，还包括定位导航系统、多关节机械臂控制系统、末端执行器定位系统以及算法模块。该移动机器人通过定位导航系统靠近工具架，利用末端执行器定位系统进行不同末端执行器的精准定位，再根据作业任务的不同，使用多关节机械臂控制系统控制机械臂进行末端执行器的自动切换，进而连续完成复杂任务。该系统和方法实现了移动机器人的多任务作业，算法简单、精度高、成本低，整个过程全自动进行，无需人为干预，提高工作效率，减小人为干预带来的成本和伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 机械 末端 执行 自动 更换 系统 方法 | ||
【主权项】：
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