[发明专利]基于误差校正点的无人机室内航迹规划装置及方法有效
| 申请号： | 202010358972.3 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111506108B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;马腾;江飞鸿;严月浩;张军红 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于误差校正点的无人机室内航迹规划装置及方法，在空间中通过激光束相交，随机布置水平校正点和垂直校正点，通过分析单步约束和双步约束条件所获得的阈值约束规则，修改Dijstra算法中的带权邻接矩阵，选取最优校正点集，从而实现智能飞行器在传统导航方法失能等复杂环境下的最优飞行路径规划。该方法约束条件少，不需拟定复杂预设航线，无人机即可根据空间中的预设校正点实现从起点到终点的飞行任务，解决智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 误差 校正 无人机 室内 航迹 规划 装置 方法 | ||
【主权项】：
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