[发明专利]一种自动伸缩式智能拐杖及其智能避障方法有效
| 申请号： | 202010356385.0 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111329196B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 田晓青;韩世林;许云前;史扬帆;吴雨芯;夏链 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A45B3/00 | 分类号： | A45B3/00;A45B9/00 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动伸缩式智能拐杖及其智能避障方法。该拐杖包括拐杖头、上杆、下杆以及避障车。上杆的顶端与拐杖头连接，外壁上具有等间距设置的多个凸起块。下杆内部开设有延伸至其顶端且与上杆相配合的滑道，滑道的内壁上开设有多个凹槽。在上杆的底端插入在下杆的顶端中时，凸起块限位在对应的凹槽中。避障车包括机箱、至少三个伺服电机、至少三个麦克纳姆轮、至少三个超声波传感器以及控制板。控制板判断拄杖人与机箱的相对位置一，判断障碍物与机箱的相对位置二，计算偏差角度，判断偏差角度是否大预设角度，否则驱使机箱旋转直至偏差角度大于预设角度。本发明满足不同高度的拄杖人的使用需求，实现避障功能，保证拄杖人的行走安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 伸缩 智能 拐杖 及其 方法 | ||
【主权项】：
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