[发明专利]一种基于不等焦距的双目视觉测距方法在审
| 申请号： | 202010355530.3 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111595292A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 颜成钢;朱晨瑞;陈永森;孙垚棋;张继勇;张勇东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于不等焦距的双目视觉测距方法。本发明应用于基于两个不同焦距相机的双目测距，相对于传统的双目测距，该测距可以根据测量目标的距离的改变，来改变相机的焦距，使得测量目标在相机图像中处于一个清晰的状态，所测出深度信息也较为精确。相对于其他不等焦距的双目测距方法，该方法获取深度信息的视野范围更广。本发明不同于传统的利用两个固定焦距相机的双目测距，它可以在两个相机焦距不一致的情况下进行双目视觉测距，并且该方法能适用于全部双相机共同视野，适用范围较大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 不等 焦距 双目 视觉 测距 方法 | ||
【主权项】：
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