[发明专利]基于波浪前馈的动力定位模型试验控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010354803.2 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111469999A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王磊;贺华成;汤紫莹;韩森 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63B71/00 | 分类号： | B63B71/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于波浪前馈的动力定位模型试验控制方法，由位置测量系统测量得到船舶位置，该位置信息发送到滤波器中，由滤波器估算出船舶的低频位置x和低频速度v；在船舶重心位置设置浪高仪，实时监测波高，依据船舶在该姿态下二阶波浪力的传递函数，估算出船舶此时所受的平均二阶波浪力F |
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| 搜索关键词： | 基于 波浪 动力 定位 模型 试验 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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