[发明专利]一种基于机器视觉的三维对准精度自动测量装置及方法有效
| 申请号： | 202010352359.0 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111504255B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李宁;朱祥;张书文;李海峰;刘俊池;余霞;谢建华 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 43200*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的三维对准精度自动测量装置及方法，该装置包括基准靶标板、图像探测器和图像处理模块：基准靶标板设置在对接物体表面的标记位置处，包括至少三个呈直角三角形分布的靶标点；图像探测器安装在参考目标表面，用于采集所述基准靶标板的实时图像；图像处理模块用于计算实时图像中三个呈直角三角形分布的靶标点之间的相对位置数据，并根据相对位置数据以及预先标定的理论对接数据计算对接物体相对于参考目标在三维方向上的偏移角度；本发明可以实现对接物体相对于参考目标的三维姿态对准精度的自动化测量，测量精度可以达到角分级，测量效率可以达到每分钟100次，显著提高了三维对准精度测量的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 三维 对准 精度 自动 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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