[发明专利]一种智能船舶侧推自动化控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010352267.2 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111498078B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;季施礼;崔永久 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/42 | 分类号： | B63H25/42 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能船舶设计技术领域，尤其涉及一种智能船舶侧推自动化控制系统及控制方法。该控制方法包括如下步骤：S1、获取侧推单元的参数信息和液压泵单元的参数信息；S2、基于侧推单元的参数信息和液压泵单元的参数信息，结合预先搭载的智能船舶决策算法发出控制指令和输入信息；S3、基于控制指令和输入信息，并结合船舶当前航速信息和侧推单元的参数信息启动侧推电机；S4、基于输入信息，保持智能船舶的稳定运行；S5、基于侧推单元的参数信息和液压泵单元的参数信息判断侧推器是否停车，若是，继续步骤S6；S6、侧推电机停车、液压泵电机停车。解决了现有智能船舶侧推控制系统对智能船舶侧推不灵敏、不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 船舶 自动化 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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