[发明专利]传感器外参数标定方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010350846.3 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111551191B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 慕翔;陈丹鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种传感器外参数标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取视觉传感器采样得到的图像数据，以及获取惯性传感器采样得到的惯性数据；根据所述图像数据，确定所述视觉传感器在所述图像数据中相邻帧图像对应的两个采样时刻之间的第一相对位姿；根据所述惯性数据，确定所述惯性传感器在相邻帧图像对应的两个采样时刻之间的第二相对位姿；根据所述第一相对位姿和所述第二相对位姿，确定所述视觉传感器和所述惯性传感器之间的外参数。本公开实施例可以快速准确地对视觉传感器和惯性传感器之间的外参数进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 参数 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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