[发明专利]一种基于CANOPEN协议控制伺服电机曲线运动的方法有效
| 申请号： | 202010349709.8 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111522313B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 董辉;付建伟;彭宣聪;张成祥 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04L12/40;H04L12/403 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CANOPEN协议控制伺服电机曲线运动的方法，实现多台伺服电机带动工件完成曲线运动，CANOPEN协议包括主站和从站，控制各伺服电机运动的多台伺服驱动器中，作为主站的为主控制器，作为从站的为从控制器。本发明将独立的伺服电机驱动器组网控制，发送周期性SYNC指令读取反馈信息形成闭环系统，在运动过程中根据接收到的位置信息调整下一次运动位置，从而实现伺服电机带动工件完成曲线运动。采用CAN总线建立一主多从的集群控制，利用CANOPEN协议协完成数据交互从而实现伺服电机位置同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 canopen 协议 控制 伺服 电机 曲线运动 方法 | ||
【主权项】：
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