[发明专利]适用于V型辊道输送的管棒材表面自适应成像系统及方法

摘要

本发明公开了一种适用于V型辊道输送的管棒材表面自适应成像系统及方法，包括控制单元，还包括检测箱体，所述检测箱体上设有提升电机，所述提升电机的输出轴上设有背板，所述背板上设有多个传感单元，多个所述传感单元绕所述背板的中心位置均匀排列，每个所述传感单元上均连有伺服电机，所述提升电机、所述伺服电机均连接所述控制单元。本发明根据管棒材外径尺寸预先计算的调整参数，控制成像检测系统多轴的位置调整，从而实现成像系统的自动对焦控制，完成不同规格管棒材的外表自适应成像。