[发明专利]异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010343061.3 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111622996B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 苏世杰;潘纬鸣;唐文献;陈赟;薛挺;王真心 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/04;F15B15/28;F15B21/08;F15B21/041 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 赵淑芳 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法，包括柱塞泵，柱塞泵通过多个并联的各个伺服阀和比例阀与液压缸连通，液压缸的活塞杆信号连接位移传感器，位移传感器与控制器的输入端信号连接，控制器的输出端与各个比例阀和伺服阀信号连接，控制器根据油量剩余总量按照比例阀和伺服阀的工作优先级进行分配，根据分配的油量设置控制电压。本发明通过通过多阀并联协调控制方法弥补了比例阀存在的死区和响应速度慢等问题，在满足高精度、快响应、大流量等性能的同时，还通过异构多阀的并联结构节约了成本，并通过自适应鲁棒算法解决了存在的自适应可调参数和外部干扰等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 异构多阀 并联 驱动 伺服系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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