[发明专利]多用户即时定位与地图构建（SLAM）在审
| 申请号： | 202010340386.6 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111880644A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | A·戴恩;林昆翰;O·纳洛迪特斯基 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F16/29;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 张翠玲 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及多用户即时定位与地图构建(SLAM)。在一些具体实施中，包括第一图像传感器的第一电子设备使用处理器来执行方法。该方法涉及基于由该第一图像传感器捕获的物理环境的图像来获取第一组关键帧。该方法生成限定该第一组关键帧中的关键帧的相对位置的映射。该方法接收对应于在不同的第二电子设备处捕获的物理环境的图像的关键帧，并且将所接收的关键帧定位到该映射。然后该方法从第二电子设备接收锚点，该锚点限定虚拟对象相对于该关键帧的位置。该方法基于该锚点和该映射在位置处显示包括该虚拟对象的CGR环境。 | ||
| 搜索关键词： | 多用户 即时 定位 地图 构建 slam | ||
【主权项】：
暂无信息
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