[发明专利]超声溶脂机器人有效
| 申请号： | 202010337148.X | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111672034B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 柴岗;吴文波;石运永;张艳 | 申请（专利权）人： | 上海盼研机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N7/02 | 分类号： | A61N7/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201318 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超声溶脂机器人，包括机器人本体、视觉处理系统、聚焦式超声探头和控制系统，所述机器人本体为运动单元和所述聚焦式超声探头的安装载体；所述视觉处理系统用于获取溶脂区域的图像，构建溶脂区域空间模型，并对所述溶脂区域模型实现网格划分；所述聚焦式超声探头安装在机器人本体的末端自由度上，用于向溶脂区域发射聚焦式超声；所述控制系统用于根据所述视觉处理系统的网格划分进行运动轨迹的规划，保证所述聚焦超声探头沿着每个网格的中心的法向做垂直运动。本发明能够代替人工操作，有效解决人工操作遇到的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 机器人 | ||
【主权项】：
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