[发明专利]巡检系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010333692.7 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111580511B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 吕启深;陈潇;党晓婧 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/08;G01S17/931 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检系统及其控制方法。该巡检系统的控制方法，包括：控制巡查节点的第一激光器发射激光，控制巡检机器人的第一旋转云台沿第一方向旋转，直至激光接收器接收到第一激光；根据第一旋转云台沿第一方向的旋转角度控制巡检机器人旋转后前进。由此，该巡检系统的控制方法工作时，用户通过控制巡查节点的位置和第一激光发射器的方向，即可控制巡检机器人的转向。该巡检系统的控制方法，可以实现巡检机器人的自动转向，从而减少了巡检机器人工作过程中所需的人工控制，进一步实现了巡检机器人的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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