[发明专利]无人驾驶车辆行驶过程中的障碍物检测方法、系统、车辆有效
| 申请号： | 202010333455.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111505623B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 陈白帆;刘飞;宋宝军 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆行驶过程中的障碍物检测方法、系统、车辆，将雷达坐标系和摄像头坐标系统一为车身坐标系；读取并解析第一传感器和第二传感器原始报文数据，得到所述车身坐标系下的原始障碍物目标；判断第一传感器和第二传感器检测出的原始障碍物目标是否为同一障碍物；融合判断为同一障碍物的目标，得到最终的障碍物目标信息。本发明融合了第一传感器和第二传感器数据，解决了现有方法不能满足实时性要求、检测效率低、成本高昂、易受环境影响的问题，提高了检测可靠性和检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 行驶 过程 中的 障碍物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中南大学，未经中南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010333455.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
