[发明专利]用于确定车辆的地理位置和朝向的方法和设备在审
| 申请号： | 202010331318.3 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111856491A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | V.P.肖梅鲁斯 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/931;G01C21/30;G01C11/04;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/11;G06T7/73 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 孙云汉;刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在根据本发明的用于确定车辆的地理位置和朝向的方法中，利用车辆的至少一个摄像机检测（1）车辆周围环境的图像，其中所检测的图像至少部分地包括车辆周围环境在地平面上的区域。针对所检测的图像的各个像素分别生成（2）分类信息，该分类信息指明与多个预先给定的对象类别之一的关联，其中基于该关联来进行（3）图像的语义分割。基于图像的语义分割来探测（4）地面纹理过渡。将所探测到的地面纹理过渡投影（6）到车辆周围环境的地平面上。将被投影到车辆周围环境的地平面上的地面纹理过渡与在全局参考地图中的地面纹理过渡之间的偏差最小化（7、8、9）。基于被最小化的偏差来输出（10）车辆在空间内的当前位置和朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 地理位置 朝向 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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