[发明专利]基于ADRC的无刷直流电机伺服系统软件设计方法在审
| 申请号： | 202010331087.6 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111510029A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 熊威 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17;H02P27/08 |
| 代理公司： | 长沙湘驰达知识产权代理事务所(普通合伙) 43242 | 代理人： | 罗若愚 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于ADRC的无刷直流电机伺服系统软件设计方法，属于无刷直流电机技术领域，通过对主程序的设计、中断程序的设计、换相程序以及转速计算程序的设计，软件将电动机转速反馈到控制系统中，控制量输出以PWM方式调节，驱动永磁无刷直流电动机按照设定速度运转，在搭建整体的实验平台，进行了基于PID和ADRC控制算法的无刷直流电机性能比较实验，分析出基于ADRC的无刷直流电机控制系统是有效的；基于ADRC的无刷直流电机控制系统较基于PID的无刷直流电机控制系统有更强的动态响应能力和抗扰动能力，这充分体现了ADRC控制算法的优越性，该系统具有良好的抗扰性能及动态响应性能，工程适用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 adrc 直流电机 伺服系统 软件设计 方法 | ||
【主权项】：
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