[发明专利]一种模块化机械臂在审
| 申请号： | 202010329222.3 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111331585A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈彦杰;陈天才;黄力文;柴贤龙;俞国康;吴虹欣 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种模块化机械臂，所述模块化机械臂包括底座、链式机械臂单元、榫卯对接结构和用于安装末端执行器的安装座，所述链式机械臂单元包括依次连接的多节舵机和支撑臂架，第一节舵机连接于底座上，最末节支撑臂架经榫卯对接结构与安装座连接。该机械臂结构简单，装拆便捷，易于使用、维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010329222.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种食品连续加工用防漏灌装机
- 下一篇：一种双向释放弹簧变径钢筋笼
