[发明专利]一种转塔伺服和光电伺服协同控制系统和方法有效
| 申请号： | 202010325592.X | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111487999B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘艳行;张俊安;何海龙;董普靠;李海鹏;杨辉;张博 | 申请（专利权）人： | 中国北方工业有限公司;西安电子工程研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 辛海明 |
| 地址： | 100053 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转塔伺服和光电伺服协同控制系统和方法，属于陆基车载武器系统伺服控制领域。本发明为了克服现有技术中雷达跟踪(或导弹跟踪)模式下光电的目标跟踪问题及光电跟踪模式下导弹系统的稳定截获问题，建立了转塔伺服和光电伺服的协同机制，根据系统工作模式将雷达跟踪引导的转塔伺服和光电跟踪引导的光电伺服联动运动，共同实现目标的稳定跟踪，最终引导导弹截获，实现导弹对目标的跟踪，在这种机制下充分发挥了转塔伺服与导弹轴向一致，光电伺服响应快，探测范围大的优势，有利于最短时间内实现目标的截获、跟踪和打击，从而避免独立控制中切换工作模式时易丢失目标，截获目标时间长等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 光电 协同 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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