[发明专利]一种模块化电驱动的人工肌肉柔性负压抓手有效
| 申请号： | 202010324032.2 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111452069B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李铁风;张明琦;卓江山;尹顺禹;曹许诺;许艺 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 李艳梅 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模块化电驱动的人工肌肉柔性负压抓手，并控制通电状态即可实现快速安静的柔性抓取动作，抓取收放程度大，更加柔性，且结构简单，功耗低，降低了成本；同时，本发明的人工肌肉通过一种易于拆卸的接口装配与机械抓手上，便于更换和维护，更加适用于生鲜易碎物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 驱动 人工 肌肉 柔性 抓手 | ||
【主权项】：
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