[发明专利]车辆可通行性的确定方法、装置、终端和存储介质有效
| 申请号： | 202010323004.9 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111645680B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 司远;张韬;汶少杰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车辆可通行性的确定方法、装置、终端和存储介质，该方法通过从获取的车辆周围环境信息中确定出目标对象和参考对象，得到目标对象和参考对象的坐标、速度、反射截面积和径向距离。结合获取的高度预测函数，确定目标对象的高度预测值。同时，基于目标对象的纵向位置确定目标对象的路面高度。基于高度预测值、目标对象的路面高度对目标对象的高度位置进行修正，还基于获取的参考对象通过目标对象时的速度变化信息，确定目标对象的参考通行值。基于目标对象修正后的高度位置和参考通行值，确定目标对象的可通行值；若可通行值大于等于预设通行值，则确定车辆能够通过目标对象。如此，可以提升对目标对象可通行性的判断准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 通行 确定 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010323004.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种未来都市轨道系统
- 下一篇：一种汽车线束回收用端子拆除装置
