[发明专利]一种智能船舶航向航速综合控制的方法有效
| 申请号： | 202010322872.5 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111338410B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;柴垒;高杰;孙正濮 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G05B13/04;G05B13/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能船舶航行控制领域，尤其涉及一种智能船舶航向航速综合控制的方法，其包括：首先采集外部航行数据和船舶内部数据并通过分析，形成了对船舶及航行环境的综合认知，基于综合认知来判断是否满足航行条件；在不满足航行条件时，进入异常处理流程；在满足航行条件时，判断是否有岸基的操纵指令输入；当有岸基的操纵指令输入，执行岸基的操纵指令；当没有岸基的操纵指令输入，判断航行计划是否满足当前航行状况；在航行计划不满足当前航行状况时，船舶进行自主航行；在航行计划满足当前航行状况时，基于航向控制律以及航速控制律来对船舶进行综合控制。本发明将航向与航速协同调度起来，且实时调整控制参数，极大地提高了控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 船舶 航向 航速 综合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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