[发明专利]末端执行装置、喷涂机器人及喷涂方法在审
| 申请号： | 202010322721.X | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113530162A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 马兆彬;詹伟刚;张鹏;罗银贵;冯正东 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/12 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种末端执行装置，包括回复机构和执行机构，回复机构包括转动板、连接板以及弹性组件，转动板可转动地连接于连接板，弹性组件设置于转动板和连接板之间以对转动板进行复位。执行机构包括喷料组件和涂布组件，喷料组件和涂布组件均设置于转动板。本发明提供的末端执行装置通过设置喷料组件和涂布组件实现了喷涂一体化。此外，本发明还提供一种喷涂机器人及喷涂方法。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 装置 喷涂 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010322721.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：媒体报文的传输方法、装置及系统
- 下一篇：信息处理装置和信息处理方法
