[发明专利]一种基于预设区域的隧道图像采集装置及拼接方法在审
| 申请号： | 202010319613.7 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111524070A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;郜金艳;李大伟;张沅;魏明强 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘林峰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于预设区域的隧道图像采集装置及拼接方法，包括光源组、相机组、显示屏、控制PC、电池组、支撑装置和行走装置，所述支撑装置垂直固定在行走装置的上表面，所述电池组固定在行走装置的上表面，所述电池组设于所述支撑装置的底端部位，所述光源组、相机组、显示屏和控制PC均固定在支撑装置上，所述控制PC设于电池组的上方，所述显示屏设于控制PC的上方，所述光源组和相机组均设于支撑装置的顶端。图像采集过程中两相邻相机拍摄的图像包含大小固定的重叠区域(特定区域)，因此在进行图像拼接时，只需在特定区域内进行图像预处理和特征点提取，这极大的减少了特征提取的运算量，并且提高了图像拼接的精确度和工作速率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预设 区域 隧道 图像 采集 装置 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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