[发明专利]基于结构光的空气预热器转子三维测量与可视化方法在审
| 申请号： | 202010317756.4 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111504228A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘君;杨延西;黄雪飞;邓毅;魏永贵;宋念龙;潘正权;蒲亨林;刘朝成;金明峰;易广宙;周龙龙 | 申请（专利权）人： | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/245 | 分类号： | G01B11/245;G06T7/521;G06T7/33;G06T7/60;G06T3/00 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 周宇杰 |
| 地址： | 643001 四川省自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光的空气预热器转子三维测量与可视化方法。该方法通过提取相邻环状点云交集部分进行ICP配准，省去了相机之间位姿关系的标定过程，避免了外参标定带来的误差，极大缩减了算法复杂度，并提高了测量结果的精确度。同时，使用圆点阵列光源，由于实际情况下圆点有可能缺损，从而导致圆心检测的偏差，本发明提出使用近邻估算的方法进行缺损圆点圆心计算修正，既保证了匹配的准确性，又简单快速。本发明为大型旋转物体，尤其是大型空预器转子的直接三维测量提供了一种新的简单、快速、准确的三维测量方法和新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 空气 预热器 转子 三维 测量 可视化 方法 | ||
【主权项】：
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