[发明专利]一种快速高精度摄像头参数计算方法在审
| 申请号： | 202010315791.2 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111598954A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杜国铭;李祝强;冯大志 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨拓博科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种快速高精度摄像头参数计算方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、计算摄像头姿态参数；步骤2、计算摄像头内部结构参数；步骤3、在步骤1和步骤2已经求解出所需的摄像头参数后，将所求解出的参数作为初始化参数结合成像模型对参数做进一步的非线性优化。本发明所述方法计算简单并且精度高，通过将非线性求解转换成线性求解来降低计算复杂度，并同时提高了结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 高精度 摄像头 参数 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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